築城年は定かではないが、井伊氏によって三岳城を守る砦群の一つとして築かれたとされる。築城にあたったのは井伊氏一族の谷津氏とも思われる。三岳城の南約3.3kmの丘陵端に築かれ、旧鳳来寺道の押えの役割を持っていたとされるが、あまり機能せず、600mほど北東に新たに上野砦が構築された。
　1339(延元4/暦応2)年、南朝方の後醍醐天皇の皇子･宗良親王とともに三岳城に籠もっていた井伊道政は、高師兼らの北朝幕府軍の攻撃により各支城や砦を次々と落とされ、1340(興国元/暦応3)年正月に三岳城も陥落すると大平城へと退却した。谷津砦もそれと前後して落城したと考えられる。結局、井伊道政,宗良親王らは大平城も落とされ、ついには信濃国へ落ちていった。
　現在、砦跡はみかん畑となっており、遺構は残されていない。