睦美城ともいう。築城年は定かではないが、建久･承久年間(1190～1222年)頃の豪族･飯尾因幡入道の居館とされる。後には牧野助五郎の居館になったというが、詳しいことは分かっていない。
　現在は住宅,田畑になり、遺構は残されていない。