1572(元亀3)年12月22日夕刻、三方ヶ原で繰り広げられた武田軍27,000と浜松城から出陣した徳川家康軍･織田信長援軍11,000の戦いを記した石碑である。家康が大敗を期した有名な三方ヶ原の戦いではあるが、実際の主戦場は特定されていない。戦場として唯一特定できる場所は浜松城の北方約1kmにある犀ヶ崖のみと言ってよい。
　経過については下記参照。武田軍がそのまま西上すれば、徳川軍に後方を衝かれるのは明白であり、浜松城の北方を素通りするように見せ掛けたのは明らかに野戦に持ち込むための信玄の作戦と考えられている。