築城年は定かではないが、室町時代に三河国額田郡丸山を領した丸山中務入道，彦次郎父子の居城とされる。1572(元亀3)年前後には成瀬伊賀守国次の居城となっていた。城主に榊原式部，川澄分助の名もある。
　丸山中務入道，彦次郎父子は、1465(寛正6)年の額田郡一揆で、大場次郎左衛門，梁田左京亮，芦谷助三郎らとともに井ノ口砦に籠居して武装蜂起し、域内の主要な道を封鎖して京都への租税等官物を奪うなどの狼藉を働いた。室町幕府は、三河守護･細川成之に鎮圧を命じ、丸山父子は大平郷で戸田宗光勢に討ち取られた(詳細は【井ノ口城跡】サイトを参照)。
　城跡は乙川がＳ字に湾曲した突端の段丘上(標高32m,比高6m)とされ、神明宮第一古墳の横の道を150mほど進むと、空堀,土塁の東側に曲輪が現れる。最東端にはおのづ竜神(竜宮之宮)の祠が建つ。