築城年は定かではないが、平岩左京進光吉の城といわれている。光吉には1534(天文3)年に明眼寺(後の妙源寺)に畠地を寄進した記録が残る。平岩氏は氏重のとき三河国額田郡坂崎郷に居住し、同地にある平らな巨岩にちなんで名字としたという。平岩氏からは平岩親吉の系統が代表的であるが、同地域周辺では室町時代には既に多くの同族が分出し(坂戸城主にも平岩氏の名がある)、親吉の同族異流の平岩氏もその多くが松平氏･徳川氏の家臣となっている。
　城跡は県道48号線と県道26号線が交わる昭和町北信号交差点の北側とされるが、現在は住宅地となり、遺構は残されていない。