1499(明応8)年、本田四郎左衛門親平によって現在の円楽寺を中心とした小高い丘陵に築かれたとされる。元服の際、安祥城主の松平宗家4代･親忠より諱字を賜わったとされる。1502(文亀2)年、親平は出家している。明応年間(1492～1501年)には、加藤掃部助正成の名があり、1504(永正元)年に廃城となり、1515(永正12)年には跡地に上野山円楽寺が創建された。
　現在は円楽寺の周辺は住宅地となり、遺構はほとんど残されていない。住宅地の中(円楽寺の北東)に城址碑が建つ。