1575(天正3)年5月21日、酒井忠次が率いる別働隊の一翼を担い、鳶ヶ巣山砦の攻略に加わり、敵将の河窪信実(信玄の弟,勝頼の叔父)を討ち取るという功績を挙げたが、引き続き行われた残敵追撃戦で前線に出過ぎたために、退却する武田軍の小山田昌行の兵500から猛反撃を受け戦死した。享年39歳。織田徳川連合軍の中の城主級の武将でただ一人の戦死者となる。