築城年は定かではないが、南北朝時代のはじめの1330年代前半に南朝方の狩野介貞長によって築かれたとされる。狩野氏は安倍城を本城とし久住砦などの城砦群を築いて、北朝方の駿府の今川氏と相対した。
　内牧城は標高99m,比高50mの丘陵上に築かれ、2つの郭をもち、背後の尾根に堀切があったという。現在は茶畑となり、さらには新東名高速道が貫通して遺構は失われている。城跡に石碑が建つのみである。
　また、北西に狩野氏の菩提寺である結成寺、東に狩野介貞長の墓と伝える宝篋印塔がある。