幡豆陣屋，欠陣屋とも呼ばれる。1648(慶安元)年、相模国玉縄藩初代藩主･松平正綱の5男･松平正朝が築いた陣屋とされる。
　正朝は、上野総社藩主･秋元泰朝の養子となったが、後に離縁して実家の大河内松平家に戻った。父の遺領のうち三河国幡豆郡内の新田3000石を分地され、陣屋を構えた。1664(寛文4)年に500石の加増を受けた後、養子を含めた松平家で代々支配を続け、明治に至っている。
　名鉄蒲郡線を挟んで祐正寺の南側が陣屋跡とされるが、現在は遺構はなく、民家となっている。