鎌倉時代の建久年間(1190～99年)、大河内氏の初代･顕綱によって創建されたと伝えられる。誉田別尊、のちに徳川家康(東照大権現)を祀る。1602(慶長7)年に徳川家康より朱印35石7斗を拝領。1632(寛永9)年、松平右衛門太夫正久による社殿改築時に東照大権現を合祀した。1921(大正10)年6月2日には県社に列せられた。
　境内には｢大河内氏発祥地｣の碑や江戸時代の国学者で神職を務めたこともある渡辺政香の｢渡辺政香領徳碑｣などが建つ。また、参道正面の切妻破風を用いた妻入り拝殿の扁額の｢縣社八幡社｣は、徳川宗家16代の徳川家達の書である。
　八幡社のすぐ南には寺津城跡がある。