築城年,築城者は定かではないが、室町時代に3つあった矢田城のひとつで、吉良氏の家臣･竹田勘八郎が居城したと伝わる。勘八郎は、矢田郷前城の高木矢太郎，矢田郷後城の太田庄左衛門らとともに、1393(明徳4)年の道目記の合戦で討死したという。
　城跡は現在の矢田神社の辺りとされるが、一帯は宅地化され遺構は残されていない。