築城年は定かではないが、天文年間(1532～55年)に標高40m,比高20ｍほどの丘陵端に築かれた高橋氏の居城である。永禄年間(1558～70年)には、高橋半四郎宗正が松平元康(のちの徳川家康)に対する謀反の噂で城を追放され、のちに大橋善五郎左衛門義重が入った。
　1563～64(永禄6～7)年の三河一向一揆の際には、石川平三郎正俊(数正弟)らが一揆方として本城に立て籠もったが、平定後の1567(永禄10)年には廃城となっている。
　その後、聞入寺が建立されたが、現在は廃寺･更地となり、幸田町の町有地として管理されている。微高地の上がったところにある虎口の西側が主郭とみられる。その東側には空堀と思われる遺構が残されている。