1600年(慶長5)年10月21日(9月15日)、関ヶ原の戦いにおいて西軍総大将の石田三成がに陣を置いた場所である。笹尾山と呼ばれる方軍陣地全体を一望できる丘陵地である。
　西軍諸将と大垣城に留まっていた石田三成は、東軍が大垣城を素通りして大坂へ向かうという流言(家康の短期野戦に持ち込むための誘導)を信じ、14日夜半に大垣城を出て、15日午前1時頃には関ヶ原の笹尾山に布陣し(島左近隊と合わせ6,000)、諸将を各所に配して東軍を迎え撃つ構えをとった。
　15日午前6時頃、思い通りに野戦に持ち込んだ家康も最初は東の桃配山に本陣を置く。午前8時頃、戦いの火蓋が切られると、笹尾山前方に陣を置く島左近を中心とする石田隊は獅子奮迅の働きで東軍を幾度も押し返した。しかし、島左近が黒田長政隊の射撃で負傷し戦線脱落すると、石田隊も徐々に押し込まれる。三成にとっての誤算は、笹尾山の前方に陣取る島津義弘隊，松尾山の小早川秀秋隊、そして東軍の後方(東側)の南宮山に陣取る毛利秀元隊ら西軍の諸将が動こうとしなかったことである。午前11時頃には、家康は石田三成陣地のある笹尾山正面(直線距離約950m)まで陣を進めて東軍を鼓舞している。
　正午過ぎ、松尾山の小早川秀秋がついに東軍へと寝返ると、松尾山麓に配されていた脇坂安治隊なども寝返り、奮戦していた大谷吉継隊は壊滅状態となり、午後2時過ぎには西軍は総崩れとなった。三成は再起をかけ伊吹山方面へと戦場離脱(敗走)し、最後の島津義弘隊も家康本陣前を駆け抜けて退却し、これにより東軍の勝利で合戦は終結した。
　なお、三成は戦いの数日後に自身の領地である近江国の古橋村で捕縛され、1600(慶長5)年11月6日(10月1日)処刑された。
　笹尾山の陣地跡には馬防柵が復元設置されている。