1600年(慶長5)年10月21日(9月15日)午前8時頃、東軍の松平忠吉･井伊直政隊が西軍の宇喜多秀家隊に発砲したことで、天下分け目の関ヶ原の戦いが始まった。
　東軍は9月14日に岡山(岐阜県大垣市)へ着陣し、大垣城の石田三成らの西軍と対峙したが、短期野戦に持ち込みたい家康は、大垣城を素通りして大坂へ向かうという噂を西軍に流した。これにより西軍は関ヶ原で迎え撃とうと雨の中、深夜に大垣城を出発し、15日午前1時頃には関ヶ原に布陣する。最左翼に笹尾山の石田三成･島左近、小池村に島津義弘、天満山に小西行長･宇喜多秀家、そして先に布陣していた藤川台の大谷吉継、松尾山の小早川秀秋、南宮山の毛利秀元とあわせて鶴翼の陣を構えた。後を追って関ヶ原の盆地中央に進出した東軍は魚鱗の陣の陣形をとる。
　15日午前8時頃、雨も上がり霧が晴れかけた頃、本来は福島正則隊が先陣を切ることになっていたが、初陣を飾りたい松平忠吉(家康の4男)は舅の井伊直政の後見の下、抜け駆けして宇喜多隊に向けて発砲した。福島隊も負けじと進軍し、関ヶ原の戦いの火蓋が切って落とされた。