築城年代は定かではないが、永正年間(1504～21年)頃に昼寝城主の寒川元政の家臣四宮右近が城主であった。
　1572(元亀3)年、寒川氏は阿波国の三好長治によって大内郡を奪われ、長治の家臣である矢野駿河守が引田城主となる。しかし、1582(天正10)年、中富川合戦で長宗我部氏に敗れ、虎丸城に籠城した十河存保を救援するため、羽柴秀吉によって仙石秀久が引田城に派遣された。秀吉の四国征伐によって讃岐国は仙石秀久に与えられ引田城主となったが、九州征伐での戸次川合戦での失態により秀久は改易、替わった尾藤知宣も九州征伐の失態によって改易となっている。
　1587(天正15)年、生駒親正は讃岐国を与えられると引田城に入ったが、讃岐国の東に偏りすぎていたため聖通寺城に移り、引田城はやがて、1615(元和元)年の一国一城令で廃城となる。
　城は引田港の北に聳える標高86mの城山一帯に築かれており、初期の頃は、尾根伝いにコの字型に展開し、四隅には櫓を備えていた。現在の遺構は、四隅のうち、北と西の2つの櫓がよく残っている。 南の郭,西の郭,東の郭,北の郭,丹後丸などからなり、至る所に石垣や櫓台の跡が残っている。特に残存の良い石垣は北の郭に残されている。南の郭の中央に天主台とされる社が祀られている。