築城年は定かではないが、室町時代初め、大野城主･一色範氏が伊勢湾の航海権を制圧するため、海に面した地形の利を利用し内海谷の東南端に築いたとされる。また、一色氏は重臣として近江国甲賀の小佐治より佐治氏を迎えた。やがて、佐治氏は一色一族の家督争いに乗じて主家を凌ぐ勢力となり、主家の一色氏を知多より追い出し、さらに知多半島の先端にある師崎の幡豆崎を奪った。伊勢湾と三河湾を結ぶ重要な要衝を手にした佐治備中守為縄は、防御性の高い岡部城(内海城)を築き居城とした。
　一色城は舌状丘陵の西端に築かれた城で、現在は2つの曲輪(主郭,Ⅱ郭)、その東側に高さ約2m,幅約8ｍの土塁と深さ約4ｍ,幅約10ｍの掘切が残されている。なお、堀切の東側にも数段の平坦地と段状地形が続くが、大半は畑地,荒地となっており遺構の確認は難しい。