1460(寛正元)年、佐竹政義によって築かれた。政義は常陸国から子の伊賀守政明や家臣を率いて三河の宝飯郡中条郷鍛冶村に来住し、後に森に移り住み森城を築いたと言われている。三河国への落去の理由は憶測の域を出ないが、当時、同じく関東より宝飯郡に落ち延びてきた一色時家は長山一色城を築いていた。
　森城を築いた後の佐竹氏の動向は明らかでない。
　城跡は現在、望理神社境内となっている。一部に土塁が残されている。