別称を多門城ともいう。築城時期,築城者は定かではないが、天文年間(1532～55年)頃には一帯を支配した多門重信,重正父子の居城であったとされる。岡崎城主の松平広忠、次いでその子の徳川家康に仕え、重信の姉(内藤勝重室)は家康の乳母を務めている。1572(元亀3)年の三方ヶ原の戦いの際は、諸将の人質を預かって浜松城の留守居役を務めたが、弟の重倍はこの戦いで戦死している。
　城は大平八幡宮西側一帯にあったとされ、西,南側に流れる乙川の支流更沙川は天然の堀となっていた。