室町時代築城とされるが定かではない。戦国時代には春日井与左衛門の居城とされる。春日井与左衛門は篠平城,城の腰城の城主としても名がみえる。1575(天正3)年に武田勝頼が東美濃へ侵入した際に、徳川家康が利用したとされる｢仁木村篠平之砦｣が、仁木城なのか篠平城なのかは不明である。
　標高440m,比高60mの城ヶ峰の山頂に築かれ、主郭は東西に長く北と西に土塁が設けられ、一部の土塁は内側を石積で補強されている。虎口ははっきりしないが、現在の登り口は西の堀切側からになっている。主郭の周囲はほぼ一周に渡って横堀と腰曲輪が巡らされている。また、腰曲輪には竪堀の跡が見られる。
　なお、仁木城跡とは反対方向には宮口古墳群が存在する。