築城年は定かではないが、承久の乱の後、足利義季が上野国山田郡広沢から三河国額田郡細川郷に移り、標高38m,比高10mの丘陵端に城を築いたことに始まるとされる。地名より細川義季と名乗り、細川家の始祖となった。その後、600mほど南の御前田の細川城に移ったとされるが、年代や両城の関係は明らかではない。細川一族は、1338(延元3/暦応1)年に京都に上洛し足利尊氏,2代将軍義詮に忠誠をつくす。
　城跡は蓮性院の南に位置し、城跡へ上る道は西,東に2ルートある。虎口,曲輪,土塁が残されている。曲輪東側の一段低い平坦地にあるＮＴＴドコモの鉄塔が目印になる。
　なお、蓮性院には細川城主の細川義季,細川頼之,松平信乗らの墓所がある。さらに隣松寺にも細川家三代(初代義季と弟義宗,2代俊氏,3代公頼)の墓がある。