築城年代,築城者は定かではないが、城主に松井左近の名がある。1571(元亀2)年には武田信玄の西三河侵攻の際に攻撃を受けたという。なお、現在の遺構は1583(天正11)年頃のものとされている。
　標高450m,比高45mの丘陵上に築かれ、神社社殿が建つ最高所が主郭、主郭の周囲に腰曲輪を配する。南西に伸びる尾根を遮断する堀切や北郭の東西には竪堀が残されている。