築城年は定かではないが、文保年間(1317～19年)に平経貞によって築かれた。戦国時代には奥田城の城主でもある飯尾尚清の居城となった。尚清は桶狭間の戦い(父の飯尾定宗討死)後、織田信長の馬廻となり、母衣衆(赤母衣衆)の一人となった。1591(天正19)年に嫡子無く没した。
　城跡は現在、工場，畑，宗形社となっており、宗形社では平経貞を守護神として祀っている。少し離れた場所には、10ｍほどの土塁が残されている。