築城年代は定かではないが、承久の変の後、碧海庄の地頭職に安藤左衛門尉が任ぜられ、ここに居館を構えたとされる。南北朝時代には地頭代として畠山国清の二男・和田宗基が入り、満平,持平,政平.,親平と5代の本拠地となった。
　1440(永享12)年、和田親平が安祥城を築いて居城を移したことで廃城になったとされる。
　1540(天文9)年に織田信秀が松平氏(城代･松平長家)の安祥城を攻めた際には、松平氏がここに兵を入れて前線基地にしたとも伝えられる。
　現在は、公園,畑,住宅となっており、土塁跡に案内板が建てられている。