1610(慶長15)年2月4日、駿府にて死去。遺命により菩提所隣松寺に遺骨を納め、この地が廟所と定められた。
　於美津は鴛鴨城主4代の松平忠久の娘で光姫,於美津の方と称した。東条城主の松平家忠に嫁いだが、家忠の死によって徳川家康の四男福松丸(のちの忠吉)が東条松平家を相続することとなり、於美津が当時2歳の福松丸の養母となる。慈愛に満ちた躾により、後年清洲城主として活躍した忠吉の素地を形成した。