慶長年間(1596～1615年)、吉良義定によって岡山陣屋とともに支所として築かれ、吉良氏領の南部の饗庭,小山田,乙川,鳥羽の領地統治にあたった。元禄事件(赤穂浪士の討入り)により1703(元禄16)年に吉良家が断絶した後は、吉良氏領の多くが織田氏の系譜をひく旗本津田氏に引き継がれ、1705(宝永2)年に津田正房が岡山陣屋に入ると統合されて廃屋となったとされる。
　現在は石垣の一部を残すのみである。なお、当陣屋に祀られていた陣屋稲荷は、現在正法寺古墳公園に明治時代に移築された。