慶長年間(1596～1615年)、吉良義定によって岡山陣屋とともに支所として築かれ、吉良氏領の南部の饗庭，小山田，乙川，鳥羽の領地統治にあたった。元禄事件(赤穂浪士の討入り)により1703(元禄16)年に吉良家が断絶した後は、吉良氏領の多くが織田氏の系譜をひく旗本･津田氏に引き継がれ、1705(宝永2)年に津田正房が岡山陣屋に入ると、統合されて廃屋となったとされる。
　現在は石垣の一部を残すのみである。なお、当陣屋に祀られていた陣屋稲荷は、明治時代に正法寺古墳公園に移築された。