築城年代は定かではないが、1443(嘉吉3)年には開発代官として遠藤三郎宗次の名があり、この地に住んでいた可能性がある。戦国時代には織田信雄の家臣･遠藤三郎右衛門の居城とされる。また、1584(天正12)年の小牧長久手の戦いでは、織田･徳川連合軍の織田長益,滝川雄利,飯田半兵衛が入城している。現在は水田になっており、その一角に城址碑と案内板が建つ。