1479(文明11)年、緒川城主･水野貞守の孫にあたる水野監物忠綱によって築かれたとされる。忠綱の系統は常滑水野氏と呼ばれ、2代大和守,3代監物守隆と3代続く。守隆は本家の水野信元の娘を妻としたことから、もとは松平氏と結んでいたが織田氏に属することになった。
　1582(天正10)年、守隆は本能寺の変で明智光秀に与したことで常滑城を退き、京都の嵯峨へ隠棲した。その後、織田信雄の家老･星崎城主の岡田重孝の持城となるが、1584(天正12)年に羽柴秀吉に内通した疑いで織田信雄によって殺される(小牧長久手の戦いのきっかけ)。次に天野五右衛門が常滑城に入ったが、刈谷城主の水野忠重の攻撃を受けて落城した。小牧長久手の戦いの功により、高木九郎広正の居城となるが、1590(天正18)年に信雄が秀吉の転封命令に叛いて尾張を追われたことで、常滑城も破却されたと推定される。
　なお、京都嵯峨へ隠棲していた水野守隆は千利休などと茶の湯を悦しんだが、1598(慶長3)年に豊臣秀吉により切腹を命ぜられている。常滑に残されていた妻は剃髪して総心尼となり、1615(元和元)年に総心寺を建立した。
　常滑城は｢常滑村古城の図｣を見ると東西に伸びた丘陵に六郭が描かれており、東西約136m,南北約20ｍで四方に二重堀があったという。現在は市街地化され遺構は残されていない。水野氏3代の遺徳を偲んで建立された地蔵堂(正法寺)が高台に建っており、その前にある公園に石碑と案内板が建てられている。天理教常滑分教会入口にも城址碑が立つ。
　なお、初代城主･水野忠綱夫妻の墓は常滑城跡の南東600mほどに建つ天澤院にある。