築城年代は定かではないが、1476(文明8)年頃に水野貞守によって築かれたとされる。 高屋敷と呼ばれていた。知多半島の緒川城から三河浸出の足掛かりとして、衣ヶ浦と呼ばれる海に面した台地上に築いた。水野氏は貞守の後、賢正,清忠と続き、1533(天文2)年に水野忠政が刈谷城を築いて移るまでの居城であった。
　現在は宅地,畑地となっており遺構は残されていない。
　なお、知多郡東浦町の於大公園に水野貞守,賢正,清忠の緒川城主3代の墓、乾坤院に水野忠政の墓がある。