築城年代は定かではないが、加藤勘三郎信祥が1469(文明元)年に高針城へ移るまでの居城とされる。上社城も天正年間(1573～92年)頃まで存在したともいわれる。城主は代々｢勘三郎｣を名乗った。何代か後の加藤勘三郎(上社城主か高針城主か不明)は織田信忠に仕えており、1582(天正10)年の本能寺の変の際には、主君の安否が心配になり京に上ったまま行方が分からなくなったという。
　城は舌状丘陵地の上に築かれており、現在の観音寺から上社公園グランド間および公園西側の住宅地辺りとされ、遺構は残されていないが、舌状丘陵地の名残りが所々にみられる。
　なお、加藤勘三郎の墓所が名東区内の了玄院にある。