築城年は定かではないが、東条吉良氏の家臣で吉良氏十七勇士の一人とされる斉藤宮内の居城とされる。1561(永禄4)年の松平元康(のちの徳川家康)による東条城攻めで討死したという。
　願成寺東側が城跡と伝わり井戸が残されていたというが、現在は住宅,畑地に変わっている。