築城年は定かではないが、天文年間(1532～55年)に島田の菅沼伊賀守定盛によって築かれたとされる。城主には菅沼定勝，菅沼三照，長篠の菅沼道満の名がある。三照が新城の井道に移ったことで廃城になったという。
　城は豊川(寒狭川)の西に面する標高330m,比高40ｍの丘陵に築かれ、東西40m,南北120mと南北に伸びた縄張りをもつ。山頂の主郭を中心に南に腰曲輪，二の曲輪、北に小曲輪が付き、南の大手口からの虎口のほか、搦手口に通じる東虎口と西虎口が設けられている。堀切や土塁などはみられない。