築城年は定かではなく、一般的には室町時代に勝間田城の勝間田氏が支城として築いたといわれるが確証はない。1570(元亀元)年から遠江侵攻のために駿河へ進出した武田信玄が、小山城と滝堺城の間を結ぶ繋ぎの城として築き、川崎港へ出入りする船を監視したのではないかともいわれている。1582(天正10)年に滝堺城と小山城が徳川氏の手に落ちたときに同じ運命をたどったものと考えられる。
　城は丘陵の南東に伸びる標高75m,比高70ｍの尾根の先に築かれており、現在は主郭が榛原公園、第二郭は茶畑となっている。主郭と第二郭の間にかつては横堀があったが現在は土塁のみが確認できる。また、二郭の北西側と北東側に空堀(かつては二重堀)が残されている。