築城年は定かではないが、南北朝時代あるいは室町時代に勝間田氏が居城としたとされる。古くは城主に勝間田義清の名が伝わる。勝田庄と相良庄の境に位置し、勝田庄の勝間田氏が勝間田城の支城として築いた。勝間田氏は戦国時代になると、今川義忠によって滅ぼされる。
　1571(元亀2)年、西の遠江徳川領への進出のため駿河から高天神城攻略を企てた武田信玄は、馬場美濃守信春に命じ廃城となっていた古城を後方拠点として活用しようとしたが、手狭だったために北1Kmほどにある法京の原に滝堺新城を築かせた。
　古城は一の曲輪(北郭)と二の曲輪(南郭)から成り、二の曲輪は現在、一面茶畑となっているが、一の曲輪は雑木に覆われている。以前には説明板もあり、記念碑が立っていたようである。