1543(天文12)年、水野宗家の家督を継いだ緒川城主･水野信元(於大の方の兄)が、尾張国知多半島統一をめざし成岩城攻略のため築いた城砦で、石川與市郎に守備させた。有脇城は標高17m,比高10mの｢城山｣と呼ばれる丘陵に築かれていたが、現在は有脇小学校となり遺構は残されていない。城跡の北には城砦を築いたときに鎮護として福住村(知多郡阿久比町)から移した福住寺(当初は修験宗喜蔵院という)がある。
　また、城跡の南東には清水が湧き出る｢真古酌の薬師水｣がある。