築城年は定かではないが、千頭峯城の南約1kmの山頂にあり、三河との国境である本坂峠,宇利峠方面や猪鼻湖全体と浜名湖西岸を監視する砦(支城)とされる。
　1339(延元4/暦応2)年、井伊道政は後醍醐天皇の皇子･宗良親王とともに三岳城に籠もったが、足利尊氏の命を受けた高師兼らの北朝幕府軍の攻撃により、支城とされる鴨江城に続き千頭峯城も落城し、その際に、本砦も落とされたものと思われる。井伊道政,宗良親王らは三岳城からもうひとつの支城･大平城へと退却したが、そこも落城し、ついには信濃国へ落ちていった。
　主郭は長軸40ｍほどの楕円形に近く、南側に虎口とその東側に小規模な土塁が延びる。主郭を取り巻く腰曲輪も設けられている。また、東側と北西方向にも曲輪と思われる平坦地とその先に堀切が確認できる。