築城年は定かではないが、戦国時代の奥平貞勝の子･奥平源五左衛門常勝の居城とされる。1573(天正元)年、常勝は徳川家康の命で兵藤新左衛門に殺害されたという。
　城は作手と北設楽郡の堺となる当貝津川の南の標高703m,比高100ｍの山頂に築かれ、山頂の主郭はほぼ円形に近い単郭で、空堀で囲み、東側にはさほど深くないが、さらに横堀,土塁が巡らされている。二重目の横堀は北に竪堀として落ちている。また、主郭下には腰曲輪もみられる。