1572(元亀3)年12月22日夜、三方ヶ原の戦いで大敗を期した徳川軍が一矢報いようと、家康は大久保忠世,天野康景らに命令して、犀ヶ崖付近に野営中の武田軍を夜襲させた(犀ヶ崖の戦い)。浜松城の北方約1kmにある三方ヶ原の戦いの戦場として唯一特定できる場所である。
　この時、混乱した武田軍の一部の兵が犀ヶ崖の絶壁から転落したり、崖に誘き寄せるために徳川軍が崖に布を張って橋に見せかけ、これを誤認した武田勢が殺到して崖下に転落したなどの策を講じ、多数の死傷者を出したという。ただ、暗闇の中｢幅100mの崖に短時間で布を渡した｣｢武田勢は谷風になびく布を橋と誤認した｣というのは後世につくられた逸話である可能性が高い。｢犀ヶ崖の戦い｣自体も後世に江戸幕府によって編纂された史料が初出である。
　歴史上事実かはどうかは別にして、現在もこの地区には｢布橋｣の名が残る。