築城年,築城者は定かではないが、矢田松平氏の城館跡と推定される。矢田松平氏初代の松平張忠は松平宗家4代･親忠の子とされ、その子の松平康忠は張忠のために桂岩寺を再興した。康忠は張忠没後の1540(天文9)年、安祥城の戦い(安城合戦)で戦死した。南西の矢田公園にある矢田地蔵塚は康忠の塚と伝えられている。城跡は矢田ふれあいセンター，国森公園の辺りと思われる。発掘調査では堀が確認されているという。