慶長年間(1596～1615年)、鳥羽川東岸の標高25ｍの地に吉良義定が4,200石で姫山陣屋と共に築いたとされる。義定は岡山陣屋(吉良陣屋)を居館としており、支所的な位置付けであった。現在は民家，竹林に変わり、遺構は残されていない。竹林の中には朽ちた家屋が見えるが(竹林内は進入禁止)、陣屋跡なのか後世の廃屋なのかは不明。また、一部には石積みもみえるが、これもいつの時代ものかはわからない。