伝承地である。1241(仁治2)年、桓武平氏の流れを汲む大橋貞康によって築かれたとされる。貞康は三河守に任ぜられると、1215(建保3)年、三州宝川の辺に大橋城を築き、1241年に幡豆郡大橋庄に青木城を築いた。城内に八幡宮を建てて鎮守したという。1244(寛元2)年には城内に青木山本蓮寺を創建した。次代の貞俊は、1277(建治3)年に三州大浜に海岸防衛のために羽城を築いた。その後、貞高，貞則，貞清，貞省(定省)と続き、8代城主には南朝の忠臣･千種忠顕の子の青木盛勝が入っていたが、1379(天授5/康暦元)年7月、西尾城主･吉良俊氏の来襲で城を焼かれ、翌年1月６日の三河落合城の合戦で討死した。
　城は現在の青木公民館辺りとされるが、遺構は残されていない。