三方原台地周辺の河岸段丘上に立地する浜松市内最大級(規模では第3位)の円墳である。東を流れる御陣屋川に臨む崖の縁に、北から稲荷山古墳，山の神古墳，赤門上古墳と並ぶ。古墳の南側には、稲荷神社が鎮座しており、古墳名の由来となっている。墳丘は後世に形を崩してはいるが、直径36.8m,高さ4.2mの規模とされる。墳丘は2段築成で、墳丘上段の斜面に葺石が確認されているほか、古墳の周りには周溝があった。そこからは土師器が発見されている。なお、埋葬施設は未調査のため詳しいことはわかっていない。古墳の規模や葺石の存在などから古墳時代前期末～中期半ば(4世紀末～5世紀半ば)頃の築造と考えられている。被葬者はこの地域の有力者と推測される。
　現在は、稲荷山古墳公園となっている。