築城年は定かではないが、竹中半兵衛重治が1544(天文13)年9月にこの城で誕生していることから、それ以前の築城である。築城者は半兵衛の父･竹中遠江守重元もしくは祖父･重道と考えられる。
　1558(永禄元)年、竹中重元は岩手城(菩提山城)主･岩手弾正信久を攻め、居城を岩手城へと移したことで大御堂城は廃城となったという。
　その後、この地を治めた旗本･加藤光定は、1635(寛永11)年に代官所を置き、城跡東の月真寺を菩提寺と定めた(このときに改禅寺から月真寺に改称)。1714(正徳4)年には、城跡は月真寺に寄進された。
　城跡は東西約40m,南北約60mの長方形で、発掘調査では、外周には土塁と堀が巡らされていたことがわかっている。昭和40年代までは土塁と堀の一部が残されていた。
　月真寺墓域には竹中重元の墓地と加藤氏歴代(加藤平内)の墓所がある。