別名を夷ヶ谷城,円の平城という。雁峰山系から南北に伸びる丘陵の先端部に築かれている。
　1537(天文6)年、作手保永(和田地域)を領していた奥平貞盛の子・定雄が、弾正某による謀反を治めた功により新城稲木村を賜り、七族(奥平家の中で軍事を統率する親族)の一員となってこの地に築城したものと考えられる。1583(天正11)年には、のちに徳川家康の養子となり、江戸幕府大政参与、摂津国大坂藩,大和国郡山藩,播磨国姫路藩などの藩主となった奥平信昌の4男・忠明(のちに松平忠明)が産まれた場所でもある。
　城の規模は東西120×南北150mであったと推定されているが、現在は豊川用水,圃場整備などの工事により原形を留めていない。