1568(永禄11)年、井伊家を支えた井伊谷三人衆のひとりである鈴木重勝によって標高190m,比高70ｍの子路山山頂付近に築城された。
　1572(元亀3)年の武田信玄の西進の際には、守備兵5百に対し山県昌景軍5千、かつ本丸のみ完成したところで守備も難しく、満光寺和尚,井代城の菅沼定仙の助力により和議を結び開城した。その後、遠山十八子城のひとつとされていたが、1574(天正2)年、武田信玄の跡を継いだ武田勝頼軍の攻撃により陥落した。1581(天正9)年の徳川家康による遠江平定後、宇利城の近藤康用がここに居城を移したとされる。
　1600(慶長5)年の関ヶ原の戦い後、鈴木重好は彦根城普請を務めたが、彦根藩を追放され水戸家の家老として仕えた。弟の兵左衛門重吉は山吉田へ帰り当地鈴木氏の祖となった。
　城跡には本丸,二ノ丸,三の丸,出丸が残り、本丸の東の一段低いところに腰曲輪がある。本丸跡には｢鈴木長門守重勝之城址｣と刻まれた碑が建てられている。