1570(元亀元)年、奥平貞昌の次男である次郎左衛門が鳥川に分家して築いた出城とされる。標高200m,比高7mの尾根端に築かれている。　　
　城主の奥平次郎左衛門は当地の者とともに、1575(天正3)年の長篠設楽原の戦いに参戦し討死したと伝わる。
　案内から小道を登ると、ほどなく堀切らしきものとその左側に郭と思われる削平地がある。