築城年代,築城者は定かではないが、1576(天正4)年頃には水野忠重の家臣･梶川秀盛の居城であったとされる。1583(天正11)年、横根城築城途中で成岩城へ移る。豊臣秀吉の朝鮮出兵の際には池田輝政に付き従ったが、ソウルの陽川で戦死したという。
　城跡は伊勢湾岸道路豊明インターに変わり、インター北に石碑と歴史看板が建つ。