築城年は定かではないが、大給松平家初代の松平乗元3男である乗次によって標高60m,比高20mの尾根端に築かれた。彼は三河国額田郡宮石郷を領して宮石松平家の祖となる。乗次の曽孫の宗次は松平宗家松平広忠,家康に仕え、1560(永禄3)年の桶狭間の戦いで討死。その子･康次は高天神城の戦いや小牧長久手の戦いなどに参戦し戦功を挙げ、徳川家康の5男松平信吉の傅役となっている。信吉の死後は代々、家康直属の旗本となる。城は1590(天文18)年の家康の関東移封に伴い廃城となったと考えられる。
　現在は土塁や曲輪,井戸跡などが残されており、1988(昭和63)年には大給松平家の系図が記された碑も建てられた。