築城年代は定かではないが、1561(永禄4)年以降に丹羽右近太夫氏識が築城したとされる。氏識はもとは岩崎城主で、従兄弟の藤島城主･丹羽氏秀との家督争いの中で、氏秀に援軍を送った織田信秀を嫌って今川(松平)方に付いたが、織田信長が勢力を拡張すると息子の氏勝に織田信秀の娘を娶せ、自らは松平家へ仕えることとした。しかし、家康が信長と同盟を結んだため、家督を氏勝に譲り隠居してこの地に来たという。この年、孫の丹羽氏重は小牧長久手の戦いにおける岩崎城の戦いで討死している。
　城は丘陵上に築かれ、元･上城保育園(2018年閉園)とその南辺りであったとされるが、遺構は残されていない。