築城年代は定かではないが、寺津城の大河内氏から派生した長縄大河内氏の居城とされる。1530(天文7)年の守山崩れの際には、松平清康に同行した大河内小見(基高)が清康の遺骸をこの地に運び仮葬を行ったとされる(松平清康公仮葬地)。『参河志』によれば、基高は1561(永禄4)年、松平元康の東条城攻めに従軍して討死したとされる。
　城跡は現在の稲荷社と公民館の辺りとされるが、遺構は残されていない。ただ、近くの用水路は堀跡を改修し利用されているという。