築城年代は定かではないが、城主は菅沼信濃守俊治であったとされるが、1428(正長元)年頃、俊治は足利義教の命を受けた土岐興安らに敗れ、土岐一族の土岐定直(資長)の所領になり、定直は菅沼氏を名乗った。嫡子の定成は遺領を受け継ぎ、満成は長篠菅沼氏の祖となる。嘉吉年間(1441～43年)には、定成も田峯へ移住し、1470(文明2)年に定成の嫡子･定信が田峯城を築いた(田峯菅沼氏)。　城は菅沼川に面した微高地に築かれていたとされるが、現在は土地改良によって消滅し田地となっている。